功夫里有弹腿与蹬腿，脚尖绷平为弹，勾起为蹬。
弹腿，一般来说都是脚背绷平的，着力点在脚背，发力为小腿，小腿主动弹击。腿法有跆拳道的横踢，散打的鞭腿，都是以小腿主动弹击发力。初学者容易做成大腿主动发力，也就是大腿带动小腿发力。弹的腿法，基本上都是小腿主动，大腿被动，主要发力点在小腿，而且基本上弹的腿法都是弧线的腿法。弧线腿法基本上都是横向发力和运行的。弧线的弹击腿法，一般都是用直线的腿法来破。比如说对方用横踢进攻，我方可以用正蹬和侧踢来破。相对来说，弹的腿法容易学习，而且力量容易练出来。
蹬腿，一般来说都是脚尖勾起来踢的，着力点都在脚底，或是脚跟，再或者是脚外沿（脚刀），亦或者是前脚掌。蹬腿发力基本上都是大腿主动，小腿被动。而且蹬腿基本上都是直线腿法，如侧踢，正蹬。相对来说，蹬腿难以控制发力的部位，初学者最容易把蹬腿发力做成弹腿发力。拿侧踢来说，是用大腿主动发力，而初学者容易做成小腿发力的弹。直线腿法可以用来破弧线腿法还有各种拳法。拿侧踢来说，可以用来破所有的腿法和拳法。当然得要有够快的速度和力度还有准确度。
总的来说，绷平脚尖的腿法基本上都是弹，也就是横向的腿法，也是弧线的腿法，发力用小腿，着力点在脚背。勾起脚尖的腿法基本上都是蹬，也为直线腿法，也可以说是竖向的腿法，发力用大腿，着力点在脚底。无论是弹还是蹬，最终发力都是要用腰胯。不然力量达不到最大，渗透力是不能达到最大的。
说到底，无论是拳和腿，方向都是一横一竖一撇一捺。
功夫无速成，需一步一脚印。
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